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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運(yùn)行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 13:35
有沒有正反轉(zhuǎn)動作? 如有就是正反轉(zhuǎn)背隙導(dǎo)致。

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