日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發現原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-13
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-03 23:11
伺服控制器有很多項監控功能,其中有一項是監控伺服電機編碼器當前位置的,歸零后你監控編碼器當前位置是多少,記下來,運行一段時間后看看顯示位置變沒變,如果變了那就是plc到驅動器的高速脈沖有干擾,是驅動器少收或多收脈沖,如果顯示位置不變那就是電機軸跟同步帶輪之間有問題。
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-13
查看jr11的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-06 17:45
你檢查是否丟脈沖了沒有?

主站蜘蛛池模板: 曰曰摸天天添天天湿 | 久久桃花综合 | 日韩国产成人无码AV毛片蜜柚 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 人妻无码AV中文系列久久兔费 | 国产精品成人片在线观看 | 国产无码高清视频不卡 | 亚洲精品在线视频观看 | 中文日产幕无线码一区不卡 | 亚洲欧美日本国产专区一区 | 特黄色毛片| 日韩成人精品视频 | 又大又粗又硬又黄的免费视频 | 午夜无码伦费影视在线观看 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 日本中文字幕在线播放 | 印度妓女野外xxww | 美女131爽爽爽做爰视频 | 亚洲成人在线观看视频 | 国产精品一久久香蕉国产线看观看 | 国产精品麻豆视频 | 97欧美精品系列一区二区 | 色欲AV无码一区二区人妻 | 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 毛片24种姿势无遮无拦 | 娇妻在厨房被朋友玩得呻吟 | 国产美女遭强高潮免费 | 亚洲精品一区二区二区 | 夜夜操狠狠干 | 欧美人与性动交G欧美精器 国产麻豆视频网站 | 99久久成人国产精品免费 | 国产成人综合色在线观看网站 | www在线看片 | "欧美 日韩 国产精品免费观看" | 亚洲欧美精品无码一区二区三区 | 亚洲理论一区 | 亚洲A成人无码网站在线 | 国产精品天天av精麻传媒 | 国产乱码精品一区二区三区蜜臀 | 日日爽夜夜爽 |