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變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產(chǎn)品的當前位置,當?shù)竭_預先設(shè)置的位置時,機器執(zhí)行一個動作,需要預先設(shè)置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個產(chǎn)品,也就是用一個編碼器完成五個產(chǎn)品的位置反饋,當產(chǎn)品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

建議把三個工序之間間隔與五個產(chǎn)品之間間隔做成等步距，間歇定位，連續(xù)加工；不知道樓主這幾個位置的安排是怎么樣的？能否上一張示意圖？如果加工動作不麻煩的話用PLC凸輪功能能不能滿足要求