日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。

位置和速度的雙閉環，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊