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我是新手，哪位老師能按我的要求給我編一個FX1N-14MT控制步進電機程序嗎。我想做一個試驗學習，但是不小的怎么脈沖。多速度控制步進電機的。接線為X1為高速點動正轉，X2這高速反轉，轉速為5000脈沖/分，X3為中速點動正轉，X4為中速點動反轉，轉速為500脈沖/分，X5為低速點動正轉，X6為低速點動正轉，轉速為50脈沖/分。X7為自動運轉，打自動接通時要求正轉高速走玩5000脈沖，再正轉中速走500脈沖。再正轉低速走50脈沖，三速走玩X11信號接通后再中速返回原位。Y0，Y1為輸出
哪位老師能給我編一個嗎，最好帶注釋的，不然怕看不懂。謝謝！

DDRVI D200 D0 Y000 Y001  
是一個做相對位置運動的指令
D200是需要走的脈衝數天，D0就是指定速度