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油在如上一個回路中流動（流量是可設(shè)置的，實(shí)際應(yīng)用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

串級控制

從樓主的示意圖看，上面的方框應(yīng)該是換熱器，那么在換熱器出口再加個溫度檢測，采用PID串級控制，把出口溫度設(shè)為主調(diào)，加熱器進(jìn)口溫度作副調(diào)，控制出口流量的大小應(yīng)該可以滿足要求。

樓主的問題應(yīng)該不是大問題，溫度范圍比較大，30~70，用簡單的溫度傳感器帶兩個報警點(diǎn)即可達(dá)到要求，根本不需要PID控制