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我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ�有人能指教我一�?先謝謝啦

二樓說得有道理，我公司做過橫移的也出現(xiàn)抖動，但不是二樓說的重力原理，是設備的機械剛性太強了，將伺服的
剛性及增益調(diào)低就解決了。只能做為參考，看看對樓主是否能起幫助作用。