日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zl499566458
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng),其中一臺(tái)電機(jī)速度固定,另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過張力編碼器來實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說  對(duì)偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當(dāng)中張力桿正好水平,那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個(gè)很迷惑  。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個(gè)
工控威望: 844 點(diǎn)
下載積分: 18212 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-05
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你:
偏差值=0,并不表示PID輸出就是0,而是輸出一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的值
也只有這樣,才能保證偏差=0。
不知道要理解不。

主站蜘蛛池模板: 国产微拍在线观看无码 | 乱子伦国产对白在线播放 | 亚洲一码二码三码精华液 | 亚洲AV无码一区二区三区18 | 无码国内精品人妻少妇 | 欧美国产日韩久久MV | 白人と日本人の交わりビデオ | 国产精品VA在线观看无码 | 国产免费AV片在线观看播放器 | 国产精品一区二区三区四区视频 | 国产手机精品一区二区 | 国产一区二区三区导航 | 正在播放国产真实哭都没用 | 少妇bbb搡bbb搡bbb | 久久久久亚洲波多野结衣 | 中字幕人妻一区二区三区 | 国产免费人人看 | 91精品一二三区 | 精品国产人免费观看成人片 | 国产无人区卡一卡二卡三乱码 | 在线v片免费观看 | 五月天精品视频在线观看 | 躺沙发上他给我添高潮视频 | 国产在线精品福利 | 午夜福利国产成人无码GIF动图 | 无码吃奶揉捏奶头高潮视频 | 中文国产成人精品久久不卡 | 国产精品无码A∨精品 | 中文无码日韩欧AV影视 | 国自产拍亚洲免费视频 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 久久99久久精品视频 | 欧美性白人极品hd | 蜜桃AV麻豆AV果冻传媒 | 国产性生活毛片 | 又爽又黄又无遮挡的视频 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 成人av免费在线播放 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 久久精品国产亚洲AV麻豆 | 国产精品成人免费视频网站京东 |