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qingger335
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樓主  發表于: 2011-05-16 08:53

現在對這個概念不是很清楚,希望各位看到貼后,請多請教小弟   謝謝各位!

我用的是松下伺服A5系列的

現在精度要求0.01MM(脈沖當量)   絲桿螺距;10MM    機械減速比;1  編碼器為增量式;20BIT     求電子齒輪

我是這樣算的,PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000

我把PR0.08設置為0
        PR0.09設置成1048576
        PR0.10設置成1000

請問下,1,這樣算和設置是不是對的?
        2,其中的編碼器分辨率是2500(驅動器中參數PR0.11  電機每旋轉一次的輸出脈沖數)
還是2500*4=10000(倍頻)    還是2的20次方1048576 ?

我是按2的20次方算的,這個問題一直困擾著我,編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個電機會有幾個分辨率呢?  
      


謝謝各位!    
    

xqx666
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1樓  發表于: 2011-05-16 09:45
你說的那些我都不懂,如果這臺設備給我做,我會這樣:精度要求0.01MM(脈沖當量)   絲桿螺距;10MM    機械減速比;1

把PR0。08設置為1000,因為螺距10mm/脈沖當量0.01mm=1000,也就是說發1000個脈沖出去等于電機轉一圖,剛好達到了你的要求
PR0。09/0。10選擇默認。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
40205019
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2樓  發表于: 2011-05-16 20:44
        2,其中的編碼器分辨率是2500(驅動器中參數PR0.11  電機每旋轉一次的輸出脈沖數)
還是2500*4=10000(

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