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qingger335
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-16 08:53

現(xiàn)在對(duì)這個(gè)概念不是很清楚,希望各位看到貼后,請(qǐng)多請(qǐng)教小弟   謝謝各位!

我用的是松下伺服A5系列的

現(xiàn)在精度要求0.01MM(脈沖當(dāng)量)   絲桿螺距;10MM    機(jī)械減速比;1  編碼器為增量式;20BIT     求電子齒輪

我是這樣算的,PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000

我把PR0.08設(shè)置為0
        PR0.09設(shè)置成1048576
        PR0.10設(shè)置成1000

請(qǐng)問下,1,這樣算和設(shè)置是不是對(duì)的?
        2,其中的編碼器分辨率是2500(驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)PR0.11  電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù))
還是2500*4=10000(倍頻)    還是2的20次方1048576 ?

我是按2的20次方算的,這個(gè)問題一直困擾著我,編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個(gè)電機(jī)會(huì)有幾個(gè)分辨率呢?  
      


謝謝各位!    
    

xqx666
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-16 09:45
你說(shuō)的那些我都不懂,如果這臺(tái)設(shè)備給我做,我會(huì)這樣:精度要求0.01MM(脈沖當(dāng)量)   絲桿螺距;10MM    機(jī)械減速比;1

把PR0。08設(shè)置為1000,因?yàn)槁菥?0mm/脈沖當(dāng)量0.01mm=1000,也就是說(shuō)發(fā)1000個(gè)脈沖出去等于電機(jī)轉(zhuǎn)一圖,剛好達(dá)到了你的要求
PR0。09/0。10選擇默認(rèn)。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
40205019
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-16 20:44
        2,其中的編碼器分辨率是2500(驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)PR0.11  電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù))
還是2500*4=10000(

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