日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-21 21:44
1.用向導做了個伺服控制程序,可以讓伺服加速到目標速度,然后減速停止下來,加減速沒問題,但是要修改這個加減速時間和目標速度只能通過向導來改。定位的長度也得從向導里改。如果我連接上觸摸屏的話,沒法實時在屏上來改這個加減速、目標速度和定位長度。
2.用修改控制字做的伺服程序,倒是可以在屏上修改定位長度和伺服速度了,但是這個加減速的程序怎么來做呢?加速時間,減速時間的程序又改怎么寫呢。
用向導寫倒是簡單,但是不能實時來修改目標速度和定位長度。

大家平常做的伺服程序,如果有加減速,而且速度和定位長度都需要實時修改時,應該怎么做程序?
請大師們指教

主站蜘蛛池模板: 国产OO后高中生在线视频 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | 免费毛片a级毛片免费观看800 | 久久午夜福利无码1000合集 | 国产嫩草影院 | 大地资源在线资源免费观看 | 99国产精品欲a | 一卡2卡3卡四卡精品免费网站 | 亚洲精品NV久久久久久久久久 | 又色又爽又黄又免费的照片 | 红桃成人无码免费网站 | 两性午夜色视频免费网站 | 欧美中文字幕在线 | zziizzii亚洲日本少妇 | 极品粉嫩嫩模大尺度无码 | 精品人妻无码一区二区三区丝袜 | 五月色丁香综合成人网 | 日本老师xxxxx18 | 中文在线 日韩 | 热久久久久香蕉无品码 | 在线不卡日本V二区到六区 免费精品视频91啪国 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 久久精品国产首页027007 | 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频 | 国产在线无码视频一区 | 免费人成视频在线观看视频 | 久青草久青草视频在线观看 | 一个色亚洲 | 亚洲国产av一区二区三区 | 色偷偷av男人的天堂 | 日韩 中文字幕 在线 | 久久久久国产精品久久久久 | 亚洲精品无码成人A片在线看 | 国产欧美人体大胆一区亚洲性爱一级片 | 躺沙发上他给我添高潮视频 | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 亚洲av无码专区国产乱码4se | 亚洲欧洲成人精品香蕉网 | 毛茸茸性毛茸茸xxxxⅹ毛茸茸 |