日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-21 21:44
1.用向導做了個伺服控制程序,可以讓伺服加速到目標速度,然后減速停止下來,加減速沒問題,但是要修改這個加減速時間和目標速度只能通過向導來改。定位的長度也得從向導里改。如果我連接上觸摸屏的話,沒法實時在屏上來改這個加減速、目標速度和定位長度。
2.用修改控制字做的伺服程序,倒是可以在屏上修改定位長度和伺服速度了,但是這個加減速的程序怎么來做呢?加速時間,減速時間的程序又改怎么寫呢。
用向導寫倒是簡單,但是不能實時來修改目標速度和定位長度。

大家平常做的伺服程序,如果有加減速,而且速度和定位長度都需要實時修改時,應該怎么做程序?
請大師們指教

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美激情在线一区二区三区 | 无码天堂亚洲国产AV久久 | 偷拍激情视频一区二区三区 | 在线视频一区二区 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 | 亚洲一区波多野结衣在线 | 中文字幕高清无码不卡在线 | 樱花草社区在线观看www | 狠狠色综合TV久久久久久 | 18禁美女黄网站色大片免费网站 | 日日碰狠狠添天天爽不卡 | 亚洲精品wwww | 大地资源在线资源免费观看 | 亚洲草片 | 日韩激情无码不卡码 | 精品国产一区二区三区久久久蜜 | 日韩精品视频免费 | 亚洲第一无码av无码专区 | 久久这里只精品99re66 | AV无码国产精品午夜A片 | 免费a级毛片又大又粗又黑 av青青操 | av永久在线 | 国产V综合V亚洲欧美大 | 久国产精品 | 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 蜜臀AV久久精品人人槡 | 国产婷婷丁香久久综合 | fc2成年免费视频在线 | 中文天堂网www新版资源在线 | 午夜免费国产体验区免费的 | 国产欧美日韩中文字幕在线 | 成年人精品视频 | 日韩一区二区观看 | 强行扒开女同学腿看屁股眼 | 国模无码人体一区二区 | 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 高清久久久久久 | www.68pao.免费视频 | 丰满的人妻HD高清日本 | A片高潮抽搐揉捏奶头视频 国产重口老太和小伙乱 | 国产99久久久国产 |