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a1850976305
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-04 17:04
大家好,我現(xiàn)在在做MP2300運(yùn)動(dòng)控制器的項(xiàng)目,需要實(shí)現(xiàn)多軸同步控制,以及相位補(bǔ)償控制功能,運(yùn)動(dòng)虛擬電子軸來(lái)做主軸,有沒(méi)有懂得師傅指點(diǎn)一下小弟,謝謝啊
hbahui
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-19 21:34
呵呵,安川的戴博士也有空上論壇指導(dǎo)。
yuleben
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-25 11:12
你好,現(xiàn)在怎么樣,有沒(méi)有這方面的事列程序。我也正在找。
cxq1125
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-02 13:42
如果由于外部需要相位調(diào)整,該怎么做,比如說(shuō)實(shí)軸滾筒直徑發(fā)生改變,或相位需要補(bǔ)償0.2mm
a1850976305
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4樓  發(fā)表于: 2016-02-22 15:40
引用
引用第4樓daiz63于2015-07-25 15:19發(fā)表的  :
若虛擬軸的反饋位置是IL9016,實(shí)際軸的位相指令是OL8028,程序如下,寫(xiě)在expression里即可(伺服on等的控制不在其中)
此程序的執(zhí)行結(jié)果將是,實(shí)際軸的動(dòng)作完全和虛擬軸一樣,不論虛擬軸是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前發(fā)帖后看了跟進(jìn)了一天多都沒(méi)什么信息,就沒(méi)跟進(jìn)這個(gè)貼了,沒(méi)想到后來(lái)您回復(fù)了,這個(gè)是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)的,問(wèn)題已經(jīng)解決了,謝謝您哈!

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