日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

azfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個(gè)程序,PLC是用CP1L,放大器是用OMRON R7D-ZP01H,伺服電機(jī)是R7M-Z10030-BS1Z,當(dāng)電機(jī)要反轉(zhuǎn)的時(shí)候,程序里它反轉(zhuǎn)定位的時(shí)候都要加了個(gè)補(bǔ)償值1280,為什么要加這個(gè)補(bǔ)償值呢?想請(qǐng)教下大家?


13609073404
天各一方
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-11-27 16:33
能說清楚點(diǎn)嗎?
是從A點(diǎn)前進(jìn)到B點(diǎn),然后從B點(diǎn)返回到A點(diǎn)就要補(bǔ)償值1280;如果從A點(diǎn)前進(jìn)到C點(diǎn),然后從C點(diǎn)返回到A點(diǎn)要補(bǔ)償值是多少?還是1280嗎?
如果是就是程式出了問題。
然后確認(rèn)我程式控制方式是什么?相對(duì)位置控制還是絕對(duì)位控制。
你最少要提供你設(shè)備動(dòng)作過程越詳細(xì)越好,把程式附上最好,要不然人家想幫你都幫不成,問題說得太簡單了。
azfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-11-27 22:20
它是絕對(duì)位置控制的
總共有A,B,C,D,E,F(xiàn)6個(gè)定位點(diǎn),用PLS2指令進(jìn)行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點(diǎn),也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)都不用補(bǔ)償值
但是從F點(diǎn)到E點(diǎn),從E到D,從D到C。。。也就是電機(jī)的反轉(zhuǎn),六個(gè)點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)都加了1280的補(bǔ)償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉(zhuǎn)的時(shí)候每個(gè)定位點(diǎn)都加了D2054這值
azfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-11-28 20:06
繼續(xù)等待中。。。
azfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-11-30 08:18
13609073404
天各一方
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-11-30 08:42
絕對(duì)位置控制的時(shí),無論你想出到那一個(gè)點(diǎn),正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的定位數(shù)據(jù)是一樣的。
是原點(diǎn)到某一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)是絕對(duì)的坐標(biāo)。
程式的問題啊
azfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-11-30 15:19
恩,我弄懂了,是程序的問題。謝了哦

主站蜘蛛池模板: 午夜影院在线观看日韩 | 欧美一区激情视频在线观看 | 久视频免费 | 亚洲sm另类一区二区三区 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 巨胸喷奶水视频WWW免费网站 | 综合国产视频 | 国产蜜臀AV在线一区二区三区 | 麻豆av网站在线观看 | 亚洲黄色a | 欧洲免费看片尺码大 | 加勒比在线日本 | 国产xxxxx18| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 好男人影视社区在线www | 日本少妇毛茸茸高潮 | 日本美女bbw| 亚洲专区欧美专区 | 国产永久免费高清在线观看 | 人妻无码熟妇乱又伦精品视频 | 天堂网www天堂网最新版 | 日本少妇特殊按摩2 | 亚洲精品一页 | 越做高潮越喷奶水视频 | 亚洲精品毛片一区二区三区 | 国产色多传媒网站 | 国产精品高潮呻吟AV久久无码 | 全球欧美hd极品4k | 在线日韩欧美视频 | 中文字幕亚洲无线码 | 精品国产午夜激无码毛片 | 经典欧美videossexo2 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 热RE99久久精品国99热 | 亚洲AV永久无码精品成人 | 成人国产精品一区二区网站公司 | 国产精品美女久久久久久不卡 | 国产在线播 | 亚洲成人激情在线 |