日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

asd939915536
責任制 沒辭操到死 沒死操到辭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2168 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2024-01-08
查看asd939915536的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-16 16:15

請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機,某日升降機構有問題,后續維修后一直發生定位會一直跑位的狀態
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2101 個
工控威望: 3024 點
下載積分: 25364 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-16 16:28
你0.1mm是怎么來的?
項目、視覺、通訊QQ3515716
asd939915536
責任制 沒辭操到死 沒死操到辭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2168 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2024-01-08
查看asd939915536的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-16 16:31
用尺量的
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 1008(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-16 16:50
看看連接機構是不是有松動
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-16 17:55
0.1÷685這個誤差不算是誤差了。升降機一般用z軸表示,用剎車馬達。還要看機構自重,和有負載時的重量。馬達的連接方式?這些都要考慮。用的是聯軸器還是其他?聯軸器松動會有這樣的問題。定位時,inp 信號的誤差也需要查看。維修時,做了哪些內容需要關注。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-06-10
查看1406606700的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-17 08:34
用私服軟件監控下就知道了,
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 984 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-06-10
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-17 17:48
用私服軟件監控下看看伺服接收到多少脈沖,如果接收到的脈沖和PLC發送出來的脈沖一致時候,這個時候就是機構的問題了。不一致就是丟脈沖了。
聯系電話15071699246,QQ296686949
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4017 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-18 09:30
機械裝置使用一段時間后,都會存在間隙增大的問題,導致定位誤差增大。解決的辦法:一是重新安裝,調整間隙,但是難度較大。二是針對開環控制,就修改程序,如果誤差值為正,那么減少輸出脈沖數,如果誤差值為負,那么增加輸出脈沖數,這個需要不斷調試,確定脈沖數。另外,誤差還存在累積問題,因此,每個循環工作結束后,要做一次原點回歸操作。三是采用閉環控制或半閉環控制。閉環控制要用光柵尺測量實際位移量,光柵尺的選型和安裝麻煩一些,半閉環控制就用伺服反饋的脈沖數,要確定每個脈沖數對應多少位移量,半閉環的精度不如閉環。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(ddybfl) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 久热这里只有精品12 | 亚洲精品久久久久毛片A级达拉斯 | 免费黄色av片| 亚洲国产精品自产在线播放 | 午夜成人性刺激免费视频 | 国产痴女资源在线不卡 | 妺妺窝人体色www美国 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | 亚洲精品美女久久777777 | 新婚人妻和上司出差被中出 | 亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 欧美贵妇v办公室高跟鞋 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 偷窥国产亚洲免费视频 | 麻豆免费观看网站 | t66y最新地址一地址二地址三 | 欧美高清久久 | 7777精品久久久大香线蕉 | 色吊丝永久访问sds 国产日韩欧美一区二区三区乱码 | 免费不卡| japanese成熟丰满熟妇pics | 亚洲综合色自拍一区 | 国产精品白丝JK白祙喷水视频 | 国产一起色一起爱 | 农村妇女野战bbxxx | 中文无码成人免费视频在线观看 | 欧美性猛交AAA片免费观看 | 麻豆国产VIDEOFREE高清 | 亚洲另类自拍小说图片 | 美女高潮无遮挡喷水视频 | 久久九九全国免费精品观看 | 日韩精品无码不卡无码 | 亚洲亚洲精品三区日韩精品在线视频 | 一级a性色生活片久久无码 成人黄色毛片 | 91精品久久久高潮叫床九色91 | 体内射精日本视频免费看 | 五月丁香六月综合缴情基地 | 久久综合久久鬼色 | 91精品国产综合久久精品 | 欧美丰腴丰满大屁股熟妇 | 亚洲国产一二三精品无码 |