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3708407
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樓主  發表于: 2011-11-03 21:56
大家好:
在下用歐姆龍PLC,CP1H用ORG指令回原點結束時,為什么A276的值 還是不為0呢,
另外沒有執行回 原點 動作 時,用PLS2指令定位就不可用嗎,沒有反應!
照這樣那么,每次開機時都要回一次原點嗎,
以上三個問題,多謝各位指教,
小魚吃大魚
活著不一定要鮮艷,但一定要有自己的顏色!
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1樓  發表于: 2011-11-04 04:29
不懂,向各位學習學習!
zzj111000
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2樓  發表于: 2011-11-04 11:17
沒有原點,PLS2也可以用,I只是不能用于絕對定位模式
zzj111000
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3樓  發表于: 2011-11-04 11:23
如果沒有原點,伺服馬達走的是相對量,如果要求位置很準確,即使不用ORG,但也要一個IO點來定位,
xi5350112
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4樓  發表于: 2011-11-28 10:19
不懂,向各位學習了。
詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
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5樓  發表于: 2012-03-18 19:34
不懂.
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
liangcaiam
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6樓  發表于: 2012-03-20 22:52
剛學習中!!!
兵哥通訊站
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7樓  發表于: 2012-05-22 08:49
一起學習
381639458
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8樓  發表于: 2012-05-22 12:32
學習中。。看看。。。。
jimy1
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9樓  發表于: 2012-06-10 12:41
第一個問題不知道,按道理不會出現這情況。
第二個問題,PLS2只有相對定位的時候可以用,而且可用這個指令替代ORG實現原點搜索。
第三個問題,剛開機,原點還沒有確定,一般肯定都要搜索下原點,而且一般剛開機開始運行前都要先復位一下的吧,你就把原點搜索放在復位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點還是搜索原點。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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10樓  發表于: 2012-06-11 11:34
多看看手冊吧,手冊上有一章說得很詳線的
自動化單機,生產線,項目編程調試!
zlc1210903
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11樓  發表于: 2012-06-11 13:25
一個星期前我跟你一樣迷惑,不過我現在是懂了一點了。
原點搜索有兩種,一種是PLC再開機時用INI指令定義一個原點,另一種是用外部的限位來作為原點搜索的停止位置。以一種原點搜索的方法僅適用于PLC開機后進行了原點定義,并且是絕對位置的情況下。原點搜索的方式需要在軟件中進行設定。
另外如果PLC在停電后高速計數器里的數值和脈沖發射數量的數值都會清零,如果你想在PLC斷電后再進行脈沖的原點復歸。有兩個方法,第一是你用內部的數據寄存器(斷電保持的)去記錄發送或者接受的脈沖數,在開機時將斷電前的數值寫入特殊寄存器,然后以此數據為準,用PLS2指令進行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點,用ORG指令復位。
第一個問題是你確定下你的原點搜索方式,是不是你想要的那種方式。
第二個問題是確定你的PLS2輸出的是相對脈沖還是絕對脈沖,如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設置的又沖突,可能會沒有脈沖輸出,也有可能是你的PLS2的參數設置不是正確的。
第三個問題我在上面有所描述。如果是絕對位置脈沖要定義一個原點,不過這個原點在PLC掉電后就丟失了。
這是個人見解,我是omron的菜鳥,高手們不要噴我啊,有錯誤給我糾正下,在下感激不盡啊。
[ 此帖被zlc1210903在2012-06-11 13:37重新編輯 ]
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
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