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相對的，開機是要回原點，不然建立不起坐標！回原點我是用org，加個原點標志位決定是否要用原點搜索！

我用的都直接用一個接近開關作零位開關，先用SPED定向走，再用INI停止，零位偏移用一個PLS2相對方式走設定距離，再用INI置零，，再用PLS2的絕對定位模式來執行以后工作行走就可以了。

新手，學習中！

回原點和搜索原點是不一樣的。
沒有原點的時候找尋原點叫原點搜索；
已經建立原點，回原點的過程是回原點。

可以用歐姆龍的庫里的功能塊啊，這個做位置控制方便

學習  

關于回原點的功能，我試過很多種。我工作中實際用的是樓主說的用INI指令定義一個原點，比較喜歡著中控制，應為這樣控制的比較準確。ORG的不準會有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強烈推薦。