日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

joan
stronger and stronger!!!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機,PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是:皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?


我想電機行走一圈的距離是:皮帶輪周長/23.71,電機需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機實驗后,發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后,就不準(zhǔn)了,偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員,他們也沒算明白, ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
Stronger
豆豆哥
每天向前一小步,一年一大步。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 268 點
下載積分: 3106 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2020-12-03
查看豆豆哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 14:11
電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當(dāng)量
電機轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進給量除以編碼器的分辨率
樓主留言:
我算出負載走一圈600mm,需要625個脈沖。
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?
我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是:  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/(600/0.01)=32768/625.
祥林嫂
做工控人,不停地學(xué)習(xí),不停地分享、交流。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 912 個
工控威望: 6785 點
下載積分: 5550 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2019-03-28
查看祥林嫂的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:34
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言:
同意啊!
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:52
負載走一圈600MM 需要625個脈沖,減速比又是1/24,電機每圈脈沖就是625/24=26.
電機一圈距離就是600/24=25MM.
樓主留言:
謝謝啊,我試試啊!
剛剛試過了,不對啊!
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm,但是脈沖數(shù)不對!
安川技術(shù)算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/(12800/247)=2529.28個脈沖
按這個脈沖實驗,走快了就跑偏了!
[ 此帖被lichenhui333在2012-02-28 10:25重新編輯 ]
joan
stronger and stronger!!!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:00
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm,
安川技術(shù)人員算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/(12800/247)=2529.28個脈沖
但是因為計算誤差和機械誤差,實際運行時會有些偏差!
Stronger
xiexiao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 227 點
下載積分: 591 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2024-12-25
查看xiexiao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:03
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言:
二樓已經(jīng)被禁言了,廣告也被刪掉了!現(xiàn)在的2樓不是那個打廣告的了!

主站蜘蛛池模板: 中文字幕视频在线免费观看 | 午夜a级理论片在线播放717 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 | 久久午夜神器 | 亚洲色一区二区三区四区 | 国产精品无码专区在线观看不卡 | 又爽又黄又无遮挡网站动态图 | 亚洲h在线观看 | 日本JAPANESE丰满白浆 | 欧美激情一区二区三区高清视频 | 美女让男人桶爽免费视频 | 香港三日本三级少妇三级99 | 国产xxxxx18 | 懂色av蜜臀av粉嫩av分享 | 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 成年人在线观看视频 | 日韩一卡2卡3卡4卡乱码免费网站 | 别揉我奶头~嗯~啊~动漫网站 | 污视频在线免费观看一区二区三区 | 日噜噜噜 | 亚洲国产熟妇无码日韩 | 一本大道香蕉大在线中文 | 久久久国产欧美 | jizz18欧美18| 久久综合色一综合色88 | 91免费国产视频网站 | 老湿机69福利区18禁网站 | 国产福利视频一区二区 | 大地影视中文第二页的背景故事 | 亚洲中文字幕无码AV | 亚洲成aⅴ人片在线观 | 国产亚洲精品久久久久久久久久 | 免费网站看V片在线18禁无码 | 国产AⅤ无码专区亚洲AV | 在线观看免费大v片 | 精品九九九九 | 久久精品一区二区三区四区五区 | 精品黄色一级片 | 色窝窝免费一区二区三区 | 人妻体验按摩调情BD | 亚洲aaa在线观看 |