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xiaofeiai

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樓主發表于: 2012-07-24 16:25

設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

王大餅

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1樓發表于: 2012-07-24 17:23

只看該作者 | 小中大

M就不會有這樣的問題。。執行一次位置讀取可否。

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hgmgwe

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2樓發表于: 2012-07-24 17:58

只看該作者 | 小中大

我這樣做過是沒有出現LZ說的問題：碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發脈沖SERVO 就停止了故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了

uu.liu

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3樓發表于: 2012-07-24 18:23

只看該作者 | 小中大

當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off，估計這時候的報警也是PLC給伺服發脈沖產生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令，說明書上有。

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子丑寅卯9

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4樓發表于: 2012-07-25 18:45

只看該作者 | 小中大

2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了

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