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我要控制5個軸，其中3個伺服馬達，兩個補進馬達，其中兩個步進馬達的精度要求不高，可以用fx3u的基本單元控制嗎，我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個步進馬達，用y0,y1,y2高速輸出控制前三個伺服馬達？另外我用J2S的伺服系統，可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環控制嗎，如何實現？

3u基本單元只有有三軸脈沖，可以再加一個gp模塊，，

普通晶體管輸出是不可以發脈沖的嗎？我還用的步進馬達精度要求不高，另外我怎么能夠讀取從伺服馬達傳送到伺服器的的編碼信號做閉環控制呢？如果不行的話，用FX2N-20GM+FX3U-64MT能不能實現
要求，5軸控制，其中最少兩軸采用伺服馬達并采用閉環控制，用J2S系列，另外3軸采用步進馬達。
要求定位移動過程中能夠變速，移動100mm距離前99mm用高速最后1mm用低速，過程中不能停頓，
定位移動過程中能隨時暫停，啟動后能繼續后面動作，FX3U貌似暫停后必須將當前運行的定位指令跑完才能停止。

最簡單的方法,可以采用1個3U,1個fx1s吧,通過傳感器動作條件連接起來.

3U本體可控制3個軸，再加2個10PG控制2個軸；可用高速計數器閉環。

這要看5軸是否同時都用：如果3個步進電機不同時動作只需要1路脈沖，另外2個伺服占用2路脈沖。要求不嚴的可以用自閉環驅動器控制伺服。

什么是自閉環控制器呀，是指的是伺服驅動器的一個功能嗎？也就是驅動器自己發脈沖自己做閉環控制這個功能吧

自閉環驅動器是電機的編碼器信號直接與驅動器鏈接形成閉環控制。電機的位置讀取可在PLC內的特殊寄存器里讀取

有沒有具體的例子呢？比如J2S系列的驅動器，與PLC如何接線，用什么指令來讀取？我看了下說明書，仍然一頭霧水

引用

引用第8樓zhanghua6070于2013-12-18 14:47發表的  :
自閉環驅動器是電機的編碼器信號直接與驅動器鏈接形成閉環控制。電機的位置讀取可在PLC內的特殊寄存器里讀取

嗯，我用的是J2S-40A驅動器，FX3u的plc，我的意思是怎么樣實時從驅動器讀取當前電機位置數據做閉環控制，有沒有相關的接線方法和梯形圖示列，我看了說明書也不知道怎么搞。