日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-24
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-24
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 婷婷五月中文字幕在线 | 香港三日本三级少妇三级99 | 亚洲精品无码高潮喷水A片小说 | 欧美视频一区二区在线观看 | 99r国产精品 | 亚洲福利精品视频 | 特级欧美插插插插插bbbbb | 天堂网在线WWW最新版资源 | 久草在线资源总站 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁 | 亚洲日韩精品A∨片无码加勒比 | 久久中国 | china熟妇老熟女hd | 亚洲AV高清在线观看一区二区 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频 | 久久精品人人人人人人 | 日产精品卡一卡二卡三 | 精品久久香蕉国产线看观看gif | 国产原创AV在线播放不卡 | 色情无码初拍人妻 | 国产v亚洲v天堂无码网站 | 亚洲AV优女天堂熟女 | 性高湖久久久久久久久3小时 | 日韩精选 | 亚洲欧美在线成人 | 日韩在线视频观看免费网站 | av专区在线观看 | 91成人免费在线观看 | 久久精品女同亚洲女同 | 久久国产高清 | 影视av久久久噜噜噜噜噜三级 | 女高中生边自慰边呻吟 | 久久a级毛片毛片免费观看 国产超碰网页 | 久久久综合精品 | gogo久久| 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 香蕉免费一区二区三区 | 国产伊人av | 久久超碰97中文字幕 | www色小姐| 自拍偷拍中文无码 |