日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-21
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-21
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产日韩在线观看 | 日批免费视频 | 欧美潮喷videosvideo | 91社影院在线观看 | 国产福利高清 | 亚洲日韩欧美国产高清αv 成年人在线播放 | 成人av第二区国产精品 | 国产成人亚洲精品另类动态图 | 久久综合精品国产二区无码 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 丝袜a∨在线一区二区三区不卡 | JAPANESEHD无码国产在线看 | 久久久在线视频 | 在线免费观看av网址 | 亚洲午夜久久久国产精品 | 国产亚洲综合网曝门系列 | 国产第一页屁屁影院 | 国产精品av无码毛片久久 | 欧美性bbbbbxxxxxhd | 久草国产精品 | jk白丝极品被cao到流水呻吟 | 欧美又大又硬又粗BBBBB | 日韩精品无码一本二本三本色 | 精品少妇爆乳无码专区久久 | 中文字幕内射无码制服剧情 | 久久a级毛片免费观看 | 无码手机线免费观看 | 两个人看的www在线观看视频 | 激情亚洲另类图片区小说区 | 嫩草黄页| 婷婷久久综合九色综合97最多收藏 | 久久精品中文字幕免费 | 欧美AAAAAA级午夜福利视频 | 国产高清在线精品一区 | 九九九热精品免费视频观看 | 亚洲国产成人久久精品软件 | 92成人午夜福利一区二区 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 女教师痴汉调教爱より速く | 韩国毛片在线观看 | 欧美一区二区三区性视频 |