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cztone
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個(gè)齒,電機(jī)2000r/min,編碼器2500線,每轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖為1個(gè)齒,可每轉(zhuǎn)1個(gè)齒,360/42等于有余數(shù),我想做成4200個(gè)脈沖,每轉(zhuǎn)一個(gè)齒為100個(gè)脈沖。電子齒輪比設(shè)定上限為32767,齒輪比設(shè)定多少為好,請高手相教,不甚感激!
oyiwiw
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅(qū)動(dòng)器不是都有個(gè)參數(shù)是多少個(gè)脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設(shè)置為4200 ,轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒為100個(gè)脈沖,如設(shè)置為42000,轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒為1000個(gè)脈沖。
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設(shè)置多少為好,齒輪42個(gè)齒,請?jiān)敿?xì)賜教,感謝!
vdadiv
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-09 22:48
規(guī)格:電機(jī)2000r/min,編碼器2500線,表示:電機(jī)接受10000個(gè)脈沖為1轉(zhuǎn),
想讓電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn): 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個(gè)脈沖
如:控制器(plc)送出1000個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn), 電子齒輪比設(shè)置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機(jī)接受 (2000/60r/sec)*10000個(gè)脈沖為2000r/min,這個(gè)值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數(shù)
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設(shè)置多少為好,齒輪42個(gè)齒,請?jiān)敿?xì)賜教,感謝!
cztone
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答,不是松下的,國產(chǎn)通用型的,沒有定脈沖設(shè)置
感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設(shè)置多少為好,齒輪42個(gè)齒,請?jiān)敿?xì)賜教,感謝!
471165265
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機(jī)才會(huì)達(dá)到2000轉(zhuǎn)
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發(fā)出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:07
2500線應(yīng)該是國產(chǎn)伺服吧
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數(shù)PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結(jié)合上位機(jī)最大發(fā)出脈沖,以及電機(jī)速度與位置精度哪個(gè)優(yōu)先考慮
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再次請問電機(jī)速度與位置精度哪樣配合才能發(fā)揮的最好呢,假如我控制在1500轉(zhuǎn)/分鐘,具體計(jì)算方法以及設(shè)置請賜教!
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:33
感謝您!plc fx3u 100KHZ,精度優(yōu)先
luky913
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10樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個(gè)一起控制?
樓主留言:
位置控制
471165265
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11樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機(jī)最大脈沖頻率是100KHZ你又要達(dá)到速度是2000的話,你的單圈脈沖數(shù)最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數(shù)2982,那么71個(gè)脈沖走過一個(gè)齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈

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