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不知道你給的2000R/MIN是不是電機(jī)額定速度，上面計(jì)算超出了點(diǎn)

再次請(qǐng)問(wèn)電機(jī)速度與位置精度哪樣配合才能發(fā)揮的最好呢，假如我控制在1500轉(zhuǎn)/分鐘，具體計(jì)算方法以及設(shè)置請(qǐng)賜教！

如果電機(jī)額定速度是2000的話(huà)上面的算錯(cuò)了，最少單圈脈沖數(shù)是3000，單圈脈沖數(shù)采用3024。 那么72個(gè)脈沖一個(gè)齒3024*電子齒輪比=10000，那么電子齒輪比  625 / 187     電機(jī)最大速度1984 r/min

最前面那個(gè)算錯(cuò)了

具體看說(shuō)明書(shū)就知道，有時(shí)你沒(méi)算好發(fā)出最大100KHZ電機(jī)速度會(huì)太低或者超速，總之與電子齒輪比有關(guān) 需要計(jì)算

十分感謝您，您是用什么方法去計(jì)算的，請(qǐng)?jiān)敿?xì)賜教，感謝

學(xué)習(xí)了。。。嘿嘿

11的朋友，請(qǐng)問(wèn)一下，什么單圈脈沖數(shù) 2982？？？

這里有好多的高手，希望大家多指教

編碼器是10000脈沖一轉(zhuǎn)，如果你PLC發(fā)5000脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，那電子齒輪比為2比1。PLC發(fā)5000/42個(gè)脈沖齒輪轉(zhuǎn)1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm，那1個(gè)脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1，那PLC發(fā)1個(gè)脈沖電機(jī)就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話(huà)好算些。

我也咨詢(xún)問(wèn)題？
問(wèn)題1：
編碼器分辨率2500ppr，這參數(shù)在設(shè)置電子齒輪比的過(guò)程中，好像不需要吧，這個(gè)2500ppr技術(shù)參數(shù)在程序中的用途是什么？

問(wèn)題2：
編碼器線(xiàn)數(shù)10000(識(shí)別編碼器分辨率），我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，通過(guò)編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設(shè)我把電子齒輪比設(shè)成10000：10      那我讓plc發(fā)出5個(gè)脈沖，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個(gè)脈沖（線(xiàn)數(shù)）。
             這個(gè)結(jié)果僅僅是反饋給控制器進(jìn)行精度確認(rèn)的，這結(jié)果不會(huì)給plc。 這樣理解對(duì)？

引用

引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發(fā)表的  :
我也咨詢(xún)問(wèn)題？
問(wèn)題1：
編碼器分辨率2500ppr，這參數(shù)在設(shè)置電子齒輪比的過(guò)程中，好像不需要吧，這個(gè)2500ppr技術(shù)參數(shù)在程序中的用途是什么？

問(wèn)題2：
.......

問(wèn)題1 這是需要的。因?yàn)椋�伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的，上位機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)，乘以電子齒輪變比的結(jié)果，要等于伺服電機(jī)反饋回來(lái)的脈沖數(shù)。
問(wèn)題2 我個(gè)人覺(jué)得可以這樣理解。但是，電子齒輪的數(shù)值范圍是有要求的，超出范圍不行
這是個(gè)人理解，希望能幫到你，如有不對(duì)的地方，請(qǐng)路過(guò)的高手指點(diǎn)一下，謝謝