国产人成高清在线视频99最全资源 ,亚洲av成人无码网站色优,日本熟妇色xxxxx

cyh1986

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 799 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-10
查看cyh1986的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-12-21 18:32

以前使用三菱的時候，直接讀取C251的數值，然后換成成距離。C251過零之后應該是繼續減計數變成負值。現在手頭有個工控板，防三菱的那種。他的C251是循環計數的，當C251超過65535的時，又繼續從0開始計數。當減計數超過0的時候，在繼續從65535開始減計數。編碼器是增量編碼器
請問大家這個在編程時怎么處理呢？
以前用過絕對值編碼，感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器，在做多圈用的時候，比較麻煩，后來是找的某一個點，判斷是正過圈還是反過圈，然后設置一個圈數，最后來計算距離的。感覺好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

jum1982

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-10
查看jum1982的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-12-22 08:56

只看該作者 | 小中大

1421448580

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 345 點
下載積分: 13374 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-07-18
查看1421448580的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-12-22 19:41

只看該作者 | 小中大

說一個思路：
高速記數轉移到一個寄存器，然后除以一個數字（或者直接用原始數據），確保這個商值在PLC的每個運行周期間的變化不會太大，然后取相鄰周期商值
變化類似求導如果結果是負值，位置直接減這個負值表示的距離得到當前位置，如果結果是相當大的一個正數那么也是反轉
直接把這個正數減一個寄存器里可能的最大值得到一個負數，當前位置減這個負數表示的距離為當前位置。
類似有正轉的的判斷和處理

旋轉編碼器

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-18
查看旋轉編碼器的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-12-25 09:31

只看該作者 | 小中大

直接用多圈絕對值編碼器測距離

旋轉編碼器

http://www.hyahtvaf.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看