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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點(diǎn)，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
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4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動控制器或者運(yùn)動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
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6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
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7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算
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cfg168
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8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運(yùn)動控制了，因為需要進(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算指令去實(shí)現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運(yùn)算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
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9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
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10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機(jī)械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

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