日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
圖片：
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發脈沖。
2：正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2693 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-25
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 968 個
工控威望: 7728 點
下載積分: 1538 分
在線時間: 1827(小時)
注冊時間: 2021-03-15
最后登錄: 2025-07-26
查看習慣性沉默的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4840 個
工控威望: 8259 點
下載積分: 18049 分
在線時間: 3386(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言：
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言：
正常生產一段時間的機器，驅動器，啥都換過
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看929903476的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 339 點
下載積分: 4138 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2025-07-09
查看qq240559043的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關嗎
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么？軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 570 個
工控威望: 748 點
下載積分: 1085 分
在線時間: 728(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2025-07-26
查看qqaw8的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？

主站蜘蛛池模板： 777奇米四色成人影色区 | 欧美丰满大胆少妇xxxooo | 在线观看激情无码成人AV | 欧美xxxxx性喷潮 | 精品av中文字幕在线毛片 | 欧美黑人一区二区三区免费A片 | 337p粉嫩大胆噜噜噜 | 久久久国产亚洲精品 | japanese在线观看精品视频 | 国产亚洲3P无码一区二区 | a在线观看 | 久久精品国产久精国产思思 | 99国精品午夜福利视频不卡 | 精品人妻无码一区二区三区潘金莲 | 国产亚洲人成a在线v网站 | 给我免费观看片在线观看中国 | 特级婬片国产高清视频 | 麻豆tv在线 | 999ZYZ玖玖资源站在线观看 | 国产精品综合久久 | 中日韩VA无码中文字幕 | 8060yy中文无码视频在线观看 | 破了亲妺妺的处免费视频国产 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 依依成人精品视频在线观看 | 日本XXXX色视频在线播放 | 久久精精品久久久久噜噜 | 国产人妻精品一区二区三区 | 久久精品国产亚洲av麻豆色欲 | 九色视频人porny | 中国毛茸茸性XXXX | youjizz丰满熟妇| 小13箩利洗澡无码视频免费网站 | 国产成人综合亚洲看片 | 国产一级特aa特黄蜜臀视频 | 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟 | 嫩菊在线观看免费视频 | 日本h视频在线观看 | 最新 毛片网 | 婷婷六月综合缴情在线 | 不卡av中文字幕手机看 |