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風(fēng)再起時
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12樓  發(fā)表于: 2023-08-09 08:30
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引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發(fā)表的  :





.......

定時時間設(shè)置過100ms所走的角度與設(shè)置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時器控制程序能正常動作,改用10ms定時器后就不正常了,程序也發(fā)出來了呀。
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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13樓  發(fā)表于: 2023-08-09 16:44
學(xué)習(xí)了       
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    14樓  發(fā)表于: 2023-08-09 17:33
    引用
    引用第12樓風(fēng)再起時于2023-08-09 08:30發(fā)表的  :

    定時時間設(shè)置過100ms所走的角度與設(shè)置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時器控制程序能正常動作,改用10ms定時器后就不正常了,程序也發(fā)出來了呀。

    你把回原完成信號當(dāng)作這個流程結(jié)束開始延時的條件,
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    15樓  發(fā)表于: 2023-08-10 11:15
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    引用第14樓mk自動化于2023-08-09 17:33發(fā)表的  :

    你把回原完成信號當(dāng)作這個流程結(jié)束開始延時的條件,

    感謝大師的指導(dǎo),修改程序再試試。
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    16樓  發(fā)表于: 2023-08-10 16:45
    描述:測試角度
    圖片:
    描述:角度數(shù)值框設(shè)置
    圖片:
    引用
    引用第15樓風(fēng)再起時于2023-08-10 11:15發(fā)表的  :

    感謝大師的指導(dǎo),修改程序再試試。

    修改程序后每執(zhí)行完一次動作都能正常回原點(diǎn),測試伺服擺動角度261-360度和150度以下比較準(zhǔn)確,150-260度不準(zhǔn)確,不知什么原因?請路過大師指點(diǎn),謝謝。
    附件: 項(xiàng)目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環(huán) - 改10ms.rar (15 K) 下載次數(shù):10
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    17樓  發(fā)表于: 2023-08-10 17:46
    描述:第三個角度測試
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    第三個測試任意角度都正常,第一、二個角度150-260度不正常,與設(shè)置角度不相符,偏差比較 大。
    菜鳥學(xué)工控_1
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    18樓  發(fā)表于: 2023-08-11 09:01
    改好的拿去用吧,不需要延時,大佬們都懶得回答你這些基礎(chǔ)問題,多看手冊,你連觸摸屏程序全部發(fā)來,論壇里大神多的是,隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     
    [ 此帖被菜鳥學(xué)工控_1在2023-08-11 14:59重新編輯 ]
    附件: 項(xiàng)目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環(huán) - 改10ms.rar (15 K) 下載次數(shù):13
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    19樓  發(fā)表于: 2023-08-11 09:38
    引用
    引用第18樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-11 09:01發(fā)表的  :
    改好的拿去用吧,不需要延時,大佬們都懶得回答你這些基礎(chǔ)問題,多看手冊,程序不是什么秘密,不要摳摳索索的發(fā)一半留一半的,你連觸摸屏程序全部發(fā)來,論壇里大神多的是,隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     

    首先感謝大神能抽時間為我編寫程序,您說發(fā)一半留一半為保留秘密?大神您真的誤會了,我是一個剛學(xué)PLC沒多久的小白,我的程序好基礎(chǔ)的,沒什么么好保留的,我以為改一下程序就好,沒考慮到觸摸屏程序,不好意思 哈。
    附件: 觸摸屏切割蝦程序 .rar (1451 K) 下載次數(shù):11
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    20樓  發(fā)表于: 2023-08-11 11:58
    大師,三個角度和對應(yīng)時間可在觸摸屏上設(shè)置,而且有三種工藝操作情況:1、蝦尾不切、蝦身(中間)和蝦頭都切;2、蝦尾不切、蝦頭不切,蝦身中間切;3、蝦尾切、蝦身中間切、頭不切。
    菜鳥學(xué)工控_1
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    21樓  發(fā)表于: 2023-08-11 15:03
    對應(yīng)時間是什么?切割時間顯示嗎?切割角度用絕對定位設(shè)置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3種定位角度設(shè)置地址,3種工藝可以用HMI的模式選擇或者外部傳感器觸發(fā)選擇就行了,我發(fā)上來的程序改一下就行了
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    22樓  發(fā)表于: 2023-08-11 15:45
    引用
    引用第21樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-11 15:03發(fā)表的  :
    對應(yīng)時間是什么?切割時間顯示嗎?切割角度用絕對定位設(shè)置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3種定位角度設(shè)置地址,3種工藝可以用HMI的模式選擇或者外部傳感器觸發(fā)選擇就行了,我發(fā)上來的程序改一下就行了

    大師,是對應(yīng)切割時間(如設(shè)置好切割蝦尾的角度后,另要設(shè)置切割蝦尾所需時間ms),多謝大師指點(diǎn),辛苦了!
    風(fēng)再起時
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    23樓  發(fā)表于: 2023-08-11 16:55
    I1.6為感應(yīng)開關(guān),輸送帶上的蝦(蝦尾在前面,蝦頭朝后)傳送到感應(yīng)開關(guān)---控制伺服轉(zhuǎn)動角度(觸摸屏設(shè)置蝦尾角度)----蝦尾切割時間(觸摸屏設(shè)置),蝦身角度和蝦身切割時間----蝦頭角度和蝦頭切割時間,依照三種工藝要求切割,切割完一個蝦后要回原點(diǎn),下一個蝦再碰到感應(yīng)開關(guān)再動作,如此循環(huán)。。。。。。

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