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引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發表的  :





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定時時間設置過100ms所走的角度與設置角度也不相符，是用脈沖+方向控制，用100ms定時器控制程序能正常動作，改用10ms定時器后就不正常了，程序也發出來了呀。

學習了       

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引用第12樓風再起時于2023-08-09 08:30發表的  :

定時時間設置過100ms所走的角度與設置角度也不相符，是用脈沖+方向控制，用100ms定時器控制程序能正常動作，改用10ms定時器后就不正常了，程序也發出來了呀。

你把回原完成信號當作這個流程結束開始延時的條件，

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引用第14樓mk自動化于2023-08-09 17:33發表的  :

你把回原完成信號當作這個流程結束開始延時的條件，

感謝大師的指導，修改程序再試試。

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引用第15樓風再起時于2023-08-10 11:15發表的  :

感謝大師的指導，修改程序再試試。

修改程序后每執行完一次動作都能正常回原點，測試伺服擺動角度261-360度和150度以下比較準確，150-260度不準確，不知什么原因？請路過大師指點，謝謝。

第三個測試任意角度都正常，第一、二個角度150-260度不正常，與設置角度不相符，偏差比較 大。

改好的拿去用吧，不需要延時，大佬們都懶得回答你這些基礎問題，多看手冊，你連觸摸屏程序全部發來，論壇里大神多的是，隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     

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引用第18樓菜鳥學工控_1于2023-08-11 09:01發表的  :
改好的拿去用吧，不需要延時，大佬們都懶得回答你這些基礎問題，多看手冊，程序不是什么秘密，不要摳摳索索的發一半留一半的，你連觸摸屏程序全部發來，論壇里大神多的是，隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     

首先感謝大神能抽時間為我編寫程序，您說發一半留一半為保留秘密？大神您真的誤會了，我是一個剛學PLC沒多久的小白，我的程序好基礎的，沒什么么好保留的，我以為改一下程序就好，沒考慮到觸摸屏程序，不好意思 哈。

大師，三個角度和對應時間可在觸摸屏上設置，而且有三種工藝操作情況：1、蝦尾不切、蝦身（中間）和蝦頭都切；2、蝦尾不切、蝦頭不切，蝦身中間切；3、蝦尾切、蝦身中間切、頭不切。

對應時間是什么?切割時間顯示嗎？切割角度用絕對定位設置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3種定位角度設置地址，3種工藝可以用HMI的模式選擇或者外部傳感器觸發選擇就行了，我發上來的程序改一下就行了

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引用第21樓菜鳥學工控_1于2023-08-11 15:03發表的  :
對應時間是什么?切割時間顯示嗎？切割角度用絕對定位設置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3種定位角度設置地址，3種工藝可以用HMI的模式選擇或者外部傳感器觸發選擇就行了，我發上來的程序改一下就行了

大師，是對應切割時間（如設置好切割蝦尾的角度后，另要設置切割蝦尾所需時間ms），多謝大師指點，辛苦了！

I1.6為感應開關，輸送帶上的蝦（蝦尾在前面，蝦頭朝后）傳送到感應開關---控制伺服轉動角度（觸摸屏設置蝦尾角度）----蝦尾切割時間（觸摸屏設置），蝦身角度和蝦身切割時間----蝦頭角度和蝦頭切割時間，依照三種工藝要求切割，切割完一個蝦后要回原點，下一個蝦再碰到感應開關再動作，如此循環。。。。。。