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設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費(fèi)時(shí)間（因?yàn)镹-1步不是經(jīng)常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？

用set   ret

完成機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)信號，等待下個(gè)工站完成信號后再工作

最好把每個(gè)工位程序單做POU也可以，F(xiàn)B也行，預(yù)留出上個(gè)工位的完成啟動條件，這樣比較方便

順控步進(jìn)指令不可以嗎   

爛機(jī)器。有一個(gè)工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，

不要用順控指令，用寄存器等于某個(gè)值作為執(zhí)行步的前提。第N步給一個(gè)運(yùn)行標(biāo)志位，只有它復(fù)位了，上一步才能給寄存器賦值。