日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

工控無涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 3104 點
下載積分: 11176 分
在線時間: 908(小時)
注冊時間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-07-25
查看工控無涯的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉多少度,產品就轉多少度,,這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是,機械旋轉多少度后能確認吸附產品,也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉中心標定。
深圳周邊接活,, 希望認識更多圈內的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機:13715192156
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2693 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-25
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2023-10-19 14:03
加視覺或者把旋轉中心搞到一樣
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-24
查看xin123的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12樓工控無涯于2023-10-19 09:51發表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉多少度,產品就轉多少度,,這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是,機械旋轉多少度后能確認吸附產品,也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉中心標定。

謝謝

主站蜘蛛池模板: 亚洲综合在线观看视频 | 日本污视频 | 国产精品 亚洲一区二区三区 | 欧美一级黑人 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 免费午夜无码视频在线观看 | 在线观看福利网站 | 国产无遮挡裸体免费视频在线观看 | 99在线精品视频播放免费观看 | 亚洲精品无码AV人在线观看 | 国语自产拍在线观看对白 | 成年人免费看的视频 | 久久爱在线播放视频 | 好爽好硬好深高潮视频456 | 国产福利无码一区二区在线 | 最近中文字幕高清中文字幕第一 | 无码影片一区二区三区 | 91porny九色91啦中文 | 披荆斩棘的哥哥第三季免费观看 | 天天弄天天模 | 国产亚洲精品AA片在线观看网站 | 波多野结衣高潮喷水在线观看 | v片在线免费观看 | 新版天堂8中文在线最新版官网 | 中文亚洲av片不卡在线观看 | 国产精品老熟女露脸视频 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 | 免费无码AV片流白浆在线观看 | 2020亚洲一卡二卡三卡 | 亚洲久悠悠色悠在线播放 | 中文天堂资源在线www | 天天爽夜夜爽人人爽从早干到睌 | 大陆熟女丰满XXXXX富婆 | 最新Av中文字幕无码专区 | 久草婷婷 | 天天躁夜夜躁狠狠躁婷婷 | 欧美69xxxxx | 九九热视频在线播放 | 久久精品九九热无码免贵 | 制服丝袜第10页综合 | 国产内射爽爽大片 |