日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 176 點
下載積分: 753 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-23
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13448 個
工控威望: 16211 點
下載積分: 48881 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-28
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-28
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 957 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 3301 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-07-19
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 2495 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-28
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54319 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1873 個
工控威望: 2022 點
下載積分: 116638 分
在線時間: 2010(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-28
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

主站蜘蛛池模板： 国产AV午夜精品一区二区入口 | 99最新国产精品精品视频 | 亚洲日韩成人性av网站 | 免费人妻无码AV老色鬼 | 开心五月激情综合婷婷色 | 美丽人妻被按摩中出中文字幕 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | wwwwww国产| 国产精品欧美久久久久久日本一道 | 欧美在线A片一区二区三区 国产色久 | 老司机天堂 | 欧美亚洲一区二区三区 | 超碰97人人做人人爱2020 | 三级毛片在线 | 色欲天天来综合网站 | 日韩视频一区 | 久草在线观看资源 | 久久99久久精品视频 | 国产二二三区 | 日本不卡一区二区三区在线 | 亚洲AV久久久噜噜噜熟女软件 | 国产AV精国产传媒 | 精品国产乱码一区二区三区麻豆 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | japane欧美孕交se孕妇孕交 | 国产乱人伦偷精精品视频 | 女人高潮抽搐流白浆视频 | 蜜桃av免费 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | 国产经品一区二区 | 一本一道波多野结衣一区 | 免费看日本zzzwww色 | 老司机午夜在线观看 | 7777888色淫网站免费视频 | 成全在线观看免费观看高清 | 在线观看免费视频精品 | 亚洲一本之道高清在线观看 | 最新zooskoovideos欧美异 | 日本无码色情三级播放 | 99综合 | 国产在线永久视频 |