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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 08:58
PID調(diào)節(jié)方法:

首先,要記住一個(gè)三字真言“快,準(zhǔn),穩(wěn)”,分別對應(yīng)公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達(dá)目標(biāo)位置,并在目標(biāo)位置上下移動(dòng),調(diào)的太大則會(huì)超調(diào),太小到達(dá)不了目標(biāo)位置, 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動(dòng)它,只有在離目標(biāo)高度相差太大時(shí),它才會(huì)起到較大作用,積分的作用是消除靜態(tài)誤差,將其穩(wěn)定在目標(biāo)位置,調(diào)的太大則會(huì)另其不穩(wěn)定,相當(dāng)于細(xì)調(diào),微分的作用是超前預(yù)判,使其上下移動(dòng)的幅度減小,但不會(huì)讓其靜止下來,相當(dāng)于粗調(diào),調(diào)的太大會(huì)造成震蕩,太小則會(huì)影響反應(yīng)速度。

大家用過PID的看看,講的對不對。
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    烏嘍牛
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    1樓  發(fā)表于: 2024-09-03 15:23
    比如燒水,控制恒溫,就是控制加熱等于散熱為目的,調(diào)節(jié)比例,就是匹配加熱的功率能接近散熱,
    調(diào)節(jié)的滿意的時(shí)候作為比例參數(shù)確定下來。這個(gè)時(shí)候功率和溫度的比值,就是比例的意思。
    假設(shè)100度的水,用300瓦,剛好能維持滿意的恒溫,100/300就是比例的意思。
    根據(jù)這個(gè)比例,不同的溫度就對應(yīng)的不同的功率,比如電磁爐有2000瓦的有3000瓦的,這個(gè)比例就需要映射一下了。

    比例是個(gè)常量,不過用變量才更科學(xué),但是變量就復(fù)雜了,

    積分么,比例本身就能滿族很多需求了,但是比例是不講究歷史的,所以溫度雖然能恒溫,但是還是有微小偏差,
    這些微小偏差需要時(shí)間的積累才能發(fā)現(xiàn),然后把積累的誤差,在補(bǔ)償平攤一下,前一個(gè)歷史在后一個(gè)歷史補(bǔ)償過來。
    這樣即便從長距離來觀察,溫度會(huì)更加恒定,無波動(dòng)。
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-07 22:50重新編輯 ]
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    mmknight
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    2樓  發(fā)表于: 2024-09-05 17:44
    聽君一席話,茅舍頓開
    烏嘍牛
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    3樓  發(fā)表于: 2024-09-21 20:49
    微分

    刪掉了,微分沒啥可寫的,
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-21 21:20重新編輯 ]
    浪子海風(fēng)
    浪子海風(fēng)
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    4樓  發(fā)表于: 2024-09-23 17:09
    我覺得你沒有說清楚
    優(yōu)傷的菊花
    1421448580
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    5樓  發(fā)表于: 2024-09-23 19:29
    PID  畢業(yè)剛工作時(shí),公司來了一個(gè)海歸,公司開例會(huì)  分享總結(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)   讓大家提問題  我問了一下PID方面的:
    P參數(shù)  如何定?海歸說 試出來的  我就回了一聲 哦    然后 海歸就離職了   我到現(xiàn)在都懷疑  是不是我的問題打擊了他
    bryant_0729
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-17 16:23
    講的很到位,也很專業(yè),感謝分享
    雪山飛狐
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-17 16:43
    學(xué)習(xí)方法。
    wangfuwang
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    8樓  發(fā)表于: 2024-10-17 21:45
    挺不好弄的,我也正在用但還沒型好
    高邁德io模塊
    佛山高邁德科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)Profinet轉(zhuǎn)modbus模塊
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    9樓  發(fā)表于: 2024-10-17 22:07
    講的很到位,感謝分享,辛苦了
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