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分析的有道理

學(xué)習了！！

支持二樓，學(xué)習了

此問題我們車間同樣發(fā)生過！！不過我們是沒有抱閘的！！原因：伺服電機后面有編碼器的！！當負載《由于重力和慣性》改變原應(yīng)該停止的位置時，導(dǎo)致改變編碼器的輸出脈沖，驅(qū)動器會輸出力矩使其回到原應(yīng)該停下的位置！如此反復(fù)！！建議把伺服的直流制動用！抱閘響應(yīng)速度不很好！《《《《《個人意見！！

我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時候，垂直軸左右落體的！而不能用來進行工作中的制動，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！

16樓說得對 正解

頂起來
不懂，
搬個板凳等~~~磚家

二樓說得有道理，我公司做過橫移的也出現(xiàn)抖動，但不是二樓說的重力原理，是設(shè)備的機械剛性太強了，將伺服的
剛性及增益調(diào)低就解決了。只能做為參考，看看對樓主是否能起幫助作用。

學(xué)習了  謝謝

由于重力作用伺服要校正所以抖動。所以用伺服做升降動作一定要帶剎車

16樓說的正確,剎車是在沒電時保持當前位置的,樓主所說的抖動可能與剛性有關(guān),可能負載有點重,起動時伺服在自動校正.