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各位高手：
    小弟不知以下程序怎樣編寫，請各位高手賜教
    1、採用三菱FX3U  PLC;
        2、伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；
    3、螺絲不停的自動(dòng)上到轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，在固定的位置有一個(gè)CCD拍照，
    4、有一個(gè)進(jìn)料螺絲檢測感應(yīng)器，每上一顆螺絲，就會有一個(gè)信號，
    5、怎樣才知道螺絲到了CCD的拍攝位置。