引用引用第1樓iauto于2011-07-10 12:27發表的 :樓上的現象主要是負載扭力的問題，同步電機或者伺服電機扭力控制模式都可以解決問題不建議用步進電機， 步進電機對大負載的控制定位有丟步現象結合齒輪箱或者皮帶傳動會有點效果
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