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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-01 13:25
我公司新做一設(shè)備:需要完成20個動作才完成一個產(chǎn)品。如果執(zhí)行到第15個動作時出現(xiàn)故障而停機,如何實現(xiàn)再運行時還是從第15個動作開始,而不是從頭開始。該系統(tǒng)有4套伺服,如何在設(shè)備因故障而停機時暫停脈沖輸出,正常運行時再接著輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開機還執(zhí)行剩下動作和輸出剩下脈沖)
shewentao
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 01:02
接通M8040能實現(xiàn)程序暫停功能,接通M8041程序恢復(fù)運行。
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-02 23:25
謝謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-04 09:43
脈沖能停嗎????
這個人很懶,什么也沒有留下!
wushuliang9
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-03 16:11
看看手冊,M8040是在步進指令中禁止轉(zhuǎn)移即當(dāng)M8040為ON時不會下一個狀態(tài),但被激活的當(dāng)前狀態(tài)還是運行的,能暫停嗎?
M8040 和M8034一起用才行。。!

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