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秋秋
有志者事競(jìng)成
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12樓  發(fā)表于: 2012-06-16 21:45
你的停止方式是急停,而不是曲線控制,馬達(dá)沒有減速過程,由于慣性的影響,難免出現(xiàn)誤差,并且復(fù)位用的傳感器多少都存在一定的誤差,可能反應(yīng)快一點(diǎn),也可能反應(yīng)慢一點(diǎn),這樣每次走的脈沖數(shù)都不一樣了,根本就沒有用到脈沖精確定位的功能。
你應(yīng)該用DRVI(相對(duì)定位指令)(相當(dāng)于JOG運(yùn)行)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)走一圈,計(jì)算一下馬達(dá)走一圈需要多少個(gè)脈沖(也可以通過計(jì)算得到),然后在實(shí)際的定位控制中采用DRVA指令,讓你的馬達(dá)每一次都走固定的你計(jì)算所得到的脈沖數(shù),這樣就能達(dá)到你的要求了。
秋秋
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13樓  發(fā)表于: 2012-06-16 21:49
用DDRVI 移動(dòng)脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點(diǎn)時(shí)停止,再清零D8140就可以了.省了了近點(diǎn)開關(guān)
秋秋
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14樓  發(fā)表于: 2012-06-16 21:50
我暈,無論你遠(yuǎn)點(diǎn)在哪一端,你只要找到一端了,在相對(duì)運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)你需要的位置原點(diǎn)這個(gè)時(shí)候你在吧計(jì)數(shù)器清零,這樣就完成了原點(diǎn)搜索了
秋秋
有志者事競(jìng)成
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15樓  發(fā)表于: 2012-06-16 22:30
FX1N支持這個(gè)位置控制指令,回原點(diǎn),相對(duì)定位,絕對(duì)定位。而2N的只有連續(xù)脈沖輸出指令
侯寶
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16樓  發(fā)表于: 2012-06-17 08:12
  
huhaiming
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17樓  發(fā)表于: 2012-06-17 15:21
huhaiming
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18樓  發(fā)表于: 2012-06-17 15:22
好像沒人回你哦哥們;我也在學(xué)習(xí)機(jī)械手中;我公司也似這個(gè)問題;糾結(jié)怎么樣編程;不過你的好像蠻難得;論壇里的人沒錢他們不會(huì)回復(fù)你
春刺二
春刺
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19樓  發(fā)表于: 2012-06-17 19:38
還是沒看懂 繼續(xù)努力
春刺
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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20樓  發(fā)表于: 2012-06-19 10:11
引用
引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發(fā)表的  :
沒你說的那么復(fù)雜,你首先要確定好脈沖當(dāng)量,你現(xiàn)在就是要走3個(gè)點(diǎn),你就用X10做原點(diǎn)先給伺服清零,然后用絕對(duì)或相對(duì)指令走要走的行程。原點(diǎn)只能做校準(zhǔn),不能當(dāng)停止開關(guān)。

我做過一個(gè)FX1N和松下的,你需要的話聯(lián)系我QQ445241636
秋秋
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21樓  發(fā)表于: 2012-06-19 22:19
引用
引用第20樓木獬于2012-06-19 10:11發(fā)表的  :

我做過一個(gè)FX1N和松下的,你需要的話聯(lián)系我QQ445241636

好的,師傅
秋秋
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22樓  發(fā)表于: 2012-06-19 22:46
回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動(dòng)等等的影響,信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上比較精準(zhǔn)的方式:電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān),有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào),第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上(所以你可以注意到,其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種是檔塊前回原點(diǎn),一種是檔塊后回原點(diǎn)(檔塊前回原點(diǎn)較安全,歐系多用,檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后,電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。一般這就算真正原點(diǎn),但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動(dòng)作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時(shí),這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準(zhǔn)的,且重復(fù)回原精度高。
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23樓  發(fā)表于: 2012-06-19 22:50
Z相是零位信號(hào),編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖,一般在機(jī)械回零時(shí)應(yīng)用。如何編程要看你的回零方式。
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