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秋秋
有志者事競成
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24樓  發(fā)表于: 2012-06-19 22:53
  選擇位置/速度控制方式 設(shè)定LOP信號切換。上電用速度控制方式,運(yùn)行至原點(diǎn)觸發(fā)lop切換至位置控制。這個(gè)搭繼電器回路有點(diǎn)麻煩。
相關(guān)參數(shù)P0,P42~P48。
slik
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25樓  發(fā)表于: 2012-06-20 12:03
本人設(shè)計(jì)一個(gè)程序,比原本增加了幾個(gè)功能,急停X0,原點(diǎn)啟動(dòng)X3,運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)X6,機(jī)械手上位檢測X4,機(jī)械手下位檢測X5,手自動(dòng)轉(zhuǎn)換X7,第一運(yùn)動(dòng)行程D200,第二運(yùn)動(dòng)行程D202,第一運(yùn)動(dòng)速度D210,第二運(yùn)動(dòng)速度D212,回程速度D214,在自動(dòng)位時(shí),可設(shè)置運(yùn)行次數(shù),使其自動(dòng)停止,在手動(dòng)位時(shí) ,每次需按啟動(dòng)按鈕X6,以上樓主請參考!由于寫著倉促,難免里面會有錯(cuò)誤,還請各位指正,謝謝! 機(jī)械手.rar (11 K) 下载次数:18
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  • 下載積分:+1(秋秋) 謝謝師傅。非常感謝
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
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    26樓  發(fā)表于: 2012-06-20 14:41
    zRN 原點(diǎn)搜索
    DRVA 絕對值定位
    10MM=1000脈沖
    1MM=100脈沖
    第一點(diǎn)400MM=40000脈沖
    第二點(diǎn)900mm=90000脈沖
    zrd k8000 k2000 x0 y0
    ddrva k40000 k8000 y0 y1
    ddrva k90000 k8000 y0 y1
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  • 下載積分:+1(秋秋) 謝謝師傅,非常謝謝,學(xué) ..
  • 自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
    秋秋
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    27樓  發(fā)表于: 2012-06-23 14:03
    謝謝師傅,非常謝謝,學(xué)習(xí)了,按下原點(diǎn)回歸按鈕,用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行,當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí),速度降慢下來,直到捕捉到編碼器的Z信號,并清零,伺服電機(jī)立即停止,這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入,程序又要怎么做,我對伺服不熟悉,有從事過這控制的師父,小弟我希望能得到指點(diǎn),謝謝各位幫助我的人,感恩你們,祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成,國家興衰,靠我們,一起努力,有時(shí)候你們的幫助,對一個(gè)手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助,有一種久旱逢甘霖的,黑暗重見光明的感覺,社會上熱心幫助人的人還是很多,。讓我們一起祝福他們,你們的指點(diǎn),給一個(gè)初學(xué)者來說無非是最大的幫助,對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們,只能說他們思想太保守,怕我們這些新手學(xué)會了搶了他們的飯碗,我們也要學(xué)習(xí)啊,不學(xué)習(xí)哪里會進(jìn)步,你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候,你的師父可能不肯教你,又受了很多氣,你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會了也不教別人,所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候,你們就以你師父的做事方式來對待我們,我們沒權(quán)利要求你們,但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問題互相探討和研究,不是很好嘛,有經(jīng)驗(yàn)的說出你的思路與見解,新手上路的就來圍觀學(xué)習(xí)。為了未來,大家必須努力。祝大家事業(yè)有成,合家幸福。 本主題無針對任何人,只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。
    yooyo
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    28樓  發(fā)表于: 2012-06-23 21:38
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    29樓  發(fā)表于: 2012-06-24 11:10
    引用
    引用第28樓yooyo于2012-06-23 21:38發(fā)表的  :
    看看這個(gè)視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMzkwMjc4MDg4.html

    謝謝師傅。學(xué)習(xí)了
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