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香樟樹蝶戀花

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樓主發表于: 2012-10-26 15:58

只看樓主 | 小中大

那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例，可否發給小弟一下，謝謝！

郵箱：lgc1698#163.com
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oooO ↘┏━┓ ↙ Oooo
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   \　( →┃√┃ ← )   /
  　\_)↗┗━┛ ↖(_/

huangliangl

天道~酬勤

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1樓發表于: 2012-10-26 17:40

只看該作者 | 小中大

是PLC輸出的電壓信號，去接機械手的端子，還是通過CC-link適配器和ABB機器人通信端通信的？
樓主，我也想研究這個問題，但找不到資料

lovefeyer

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2樓發表于: 2012-10-26 18:02

只看該作者 | 小中大

ABB機器人有專門的CC-LINK接口模塊，你只要和連接普通的CC-LINK遠程I/O站點一樣的設置就可以了。無所謂什么編程，I/O點控制。應該不用什么范例吧，這個大家應該都會做。

zhtzht20

工程余料三菱變頻器，PLC模塊，費斯托電磁閥

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3樓發表于: 2012-10-31 21:56

只看該作者 | 小中大

低價處理CCLINK 遠程IO模塊 AJ65SBTB1-32T 32D

低價處理PLC 光電電磁閥，接近開關等工控配件

kabsky2012

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4樓發表于: 2012-11-02 23:15

只看該作者 | 小中大

查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼，每個點位等等都應該能查到對應的數字代碼，并有固定的I/O點位，按照這個點位對PLC進行編程就行了，至于robot的各電機之間怎么協調動作不用關心，robot自己的控制器內部程序會根據PLC發的命令自動執行到你想要robot去的位置做想要的動作

lhh05643016

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5樓發表于: 2021-09-19 15:26

只看該作者 | 小中大

樓主問題解決了嗎？經驗分享一下

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