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dh1234

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樓主發(fā)表于: 2014-06-10 10:14

只看樓主 | 小中大

大俠幫忙寫個(gè)程序呀，急謝謝！  三菱PLC

a:平面輸送帶  每次行走一定距離（編碼器）計(jì)算。

b:抓手機(jī)器    平面輸送帶滿九次后給信號(hào)過來，下降抓起上升，移動(dòng)到右邊下降到一定高度（編碼器）計(jì)算停止放開，再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

c:左右行走由（編碼器）計(jì)算距離。

slik

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1樓發(fā)表于: 2014-06-11 00:09

只看該作者 | 小中大

樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的，這個(gè)厚度的編碼器當(dāng)量是多少，先要算出來！

dh1234

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2樓發(fā)表于: 2014-06-12 13:14

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是一樣的

daihdn

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3樓發(fā)表于: 2014-06-14 16:40

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有很多問題：1，平面輸送帶每次行走距離是否一樣，2，平面輸送帶滿九次是什么意思，3，左右行走的距離如何計(jì)算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣，那么左邊的夾取部件的位置如何定位，平面輸送帶上的部件是否定位，還是隨意擺放，如何識(shí)別上面的部件位置；另外傳送行走用什么機(jī)械裝置；