日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-05-17
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71659 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-05-19
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數，速度增益環！

主站蜘蛛池模板： 久久婷婷五月综合色99啪 | 日本xxxx视频 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | www.日批| 免费的特黄特色大片 | 成人特级毛片全部免费播放 | www.五月激情.com | 美女视频黄频大全不卡视频在线播放 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 中文字幕动漫成人 | 亚洲国产精品91 | 丰满熟妇XXXX性PPX人交 | 日日操夜夜干 | 老少配老妇老熟女中文普通话 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 一区二区三区日韩在线观看 | 人妻AV无码一区二区三区 | 国产一区二区3区 | 色域综合五月天中文字幕 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 一级一片在线观看 | 欧美激情在线观看视频免费的 | 狠狠噜☆天天噜日日噜av | 无码被窝影院午夜看片爽爽 | 伊人成色综合人夜夜久久 | 国产伦精品一区二区三区视频不卡 | 国产高跟丝袜脚交视频 | 蜜桃视频最新网址 | 无码人妻精品一区二区三18禁 | 好爽毛片一区二区三区四 | 成人免费A级毛片 | 欧美激情高潮无遮挡 | 亚洲男同gay在线观看 | 日产亚洲一区二区三区 | 无码一区二区三区在线观看 | 中文字字幕中文在线无码乱码 | 美女一级片视频 | 国产高清视频在线播放 | 土壤污染状况调查 | 免费午夜无码视频在线观看 | av一区二区三区在线 |