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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 10:54
需要用PLC控制伺服電機輸送一根鐵棍走一段距離，然后在讓鐵棍在扭力控制下，走一小小段距離（幾毫米），使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅動器，扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個位置，然后扭力這邊我就不知道怎么弄了，需要用轉矩模式嗎？請高手幫我指點，萬分感謝！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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電工小安子
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 11:57
可以位置加扭矩控制模式.一般伺服都有六種模式的
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-11 11:59
用通用輸入切換為力矩模式
343012090
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-11 13:44
用A5的驅動器
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-11 13:46
有沒有辦法在位置控制模式下讓它用扭力控制前進一段距離了，而不改變位置模式。我用松下A5系列伺服。

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