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ygw_119
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現(xiàn)在碰到一個(gè)問(wèn)題,控制器位三菱3UPLC, 動(dòng)力為信捷伺服電機(jī),同步輪送線材,送兩段,比如設(shè)定總長(zhǎng)度為1000MM,第一段位200MM,實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導(dǎo)致打滑,后將伺服電機(jī)加減速時(shí)間加大,會(huì)稍稍好一點(diǎn),但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長(zhǎng)度靠的是編碼器的數(shù)值來(lái)確定線材長(zhǎng)度,問(wèn)題在于,起步的時(shí)候有加減速,沒(méi)關(guān)系,但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數(shù)值到了,所以我也就無(wú)法提前減速,這樣一來(lái),伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì)有慣性,過(guò)沖,因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛?lái),誤差基本上在5MM多了,有沒(méi)有什么好的方法?
ygw_119
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:13
有么有人還有其他辦法?
ygw_119
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:33
不要沉啦!
ultraboy
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:53
換其他伺服試試
QQ8399186
zhou196311
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-19 16:08
你設(shè)一減速區(qū)域具體長(zhǎng)度需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試(50~100mm),輸入長(zhǎng)度時(shí),自觸摸屏中將減速區(qū)減除,執(zhí)行程序時(shí),到長(zhǎng)度-減速長(zhǎng)度時(shí),跳轉(zhuǎn)執(zhí)行減速程序后停止。
jr11
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-20 12:09
伺服外加編碼器,構(gòu)成閉環(huán)控制即可
wwcwwc
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-20 13:00
每次送料的長(zhǎng)度大致在什么范圍(少送多少),考慮加一個(gè)滑差補(bǔ)償。
重新調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù),使滑差減到最小,考慮送料機(jī)構(gòu)加預(yù)送料電機(jī)。
gufan8099663
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-20 13:20
電子齒輪比的設(shè)置有沒(méi)有問(wèn)題,以前用過(guò)誤差沒(méi)有這么大的
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-20 15:52
一般伺服電機(jī)走的肯定是準(zhǔn)確的長(zhǎng)度,但同步輪帶動(dòng)的線材走的就是不確定的長(zhǎng)度了。
這種情況,就需要外部反饋控制。
可以加編碼器自己做。
更高精度、簡(jiǎn)便的方法是使用有閉環(huán)反饋功能的伺服控制器。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì),安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題:QQ 1987857377
xingtaig
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-20 17:47
樓主已經(jīng)知道機(jī)構(gòu)打滑,為什么不增加機(jī)構(gòu)磨擦力?
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:10
不是控制器問(wèn)題,,你是電線嗎,,是不是比較粗或者是有外護(hù)套的電線。。。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
hgg1989
在路上。。。QQ:1186037532
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-22 11:08
可以設(shè)定長(zhǎng)度運(yùn)行,同時(shí)檢測(cè)編碼器脈沖數(shù)與設(shè)定脈沖作對(duì)比,在設(shè)定的脈沖走完后再走相差脈沖就好了,絕對(duì)可以實(shí)現(xiàn)正負(fù)5MM
在路上。。。QQ:1186037532
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