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卓發智能
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樓主  發表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!
相信自我！
xingzb2
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1樓  發表于: 2016-06-05 16:35
大體思路
   1  設托盤起碼點為0點，
   2  設托盤長度x，  選中產品寬設為y，  應碼垛列數為n，
  3   當同時滿足，N* Y  小于X,   （N+1）*Y大于x.
  4  就碼垛N列，把參數輸進去就行了。

  希望對你有幫助。
[ 此帖被xingzb2在2016-06-05 16:49重新編輯 ]
yahzubao08
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2樓  發表于: 2016-06-05 19:17
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注塑機上的三軸機械手的碼垛參數設定，
希望有幫助。
luqingmi
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3樓  發表于: 2016-06-05 19:52
沒做過 進來學習一下
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hafatahaha
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4樓  發表于: 2016-06-06 02:10
主要是起始位置要判斷。。以前做過一個類似的。。考慮到各種因素是沒辦法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一個位置，，再把行數，列數，層數，碼垛方式。。（由于產品可能不是矩形，或者不規則底面，，，還有隔層防止要錯位等等
）
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卓發智能
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5樓  發表于: 2016-06-06 09:57
一樓朋友你好!能通俗說嗎？
相信自我！
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6樓  發表于: 2016-06-06 15:13
謝謝樓上的朋友們
相信自我！
往事如風
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7樓  發表于: 2016-06-06 15:40
學習一下
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
建控電
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8樓  發表于: 2016-06-06 16:58
我也想知道，大神如果做好了，也給我學習一下啊！
aaa2911
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9樓  發表于: 2016-06-07 11:03
1，列數、行數、層數分別設置，遞減。
2，初始位移量、產品大小設置，然后根據初始位置和剩余的數量計算左右、上下位移值，減速值。
3，如果需要不同的碼垛模式，比如第一層立碼、第二層平碼、第三層斜碼，設置或計算出初始位移和動作，然后根據計數來切換。
4，不同模式動作流程各一個（或者就一個），根據計算的位移量運行就行了。
四海明
擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
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10樓  發表于: 2016-06-07 12:41
我做過的碼垛機沒有用伺服，該碼垛機只能碼一行，多列，每一個箱子根據編碼器走到需要的位置，下降采用光電感應，減速，到位停止，放松碼垛，回原點。參數只要箱子寬度，層數，列數就OK了。其實碼垛機就是根據計數自動來判斷每個位置。像樓主這個只要設置長寬高，層數，列數，足夠了，起點要么固定，要么示教。
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11樓  發表于: 2016-06-08 13:07
如果示教應采取什么編程思路呢？謝謝!
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