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1PG模塊#25參數(shù)里有JOG+.JOG這2個(gè)動(dòng)作。可我想換一種實(shí)現(xiàn)正反向的做法，如下圖，個(gè)人感覺(jué)可行，但為什么我點(diǎn)動(dòng)M6或M7，1PG模塊的FP和RP會(huì)同時(shí)亮呢。
想問(wèn)一下，
1.這樣做是否可行，是不是哪里還缺少什么？
2.FP和RP同時(shí)亮的原因在哪里，還是說(shuō)我這種做法就會(huì)同時(shí)亮？
3.#0    脈沖速率和#2,#1 進(jìn)給速率我在程序里不寫而是直接設(shè)置電子齒輪的話可不可以，有什么不一樣嗎？
4.脈沖輸出格式分“正反轉(zhuǎn)脈沖串”和“脈沖加方向”，這里我想問(wèn)，這里的“脈沖加方向”如何表現(xiàn)出來(lái)呢，不知道程序上怎么寫了？
還請(qǐng)朋友指點(diǎn)下，謝謝！    

FP和RP同時(shí)亮是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出形式和程序參數(shù)給的不一致造成的，已解決。

應(yīng)該是寫到1GP的參數(shù)跟伺服驅(qū)動(dòng)不一致，不過(guò)運(yùn)行又是正常的