日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

a9yuzhenhao
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 678 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-10-09
最后登錄: 2021-01-21
查看a9yuzhenhao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-10 13:59
        您好;現由于伺服定位要求高,絲桿存在反向間隙5個絲了,所以要求通過電氣程序補償,壇主,請問這要什么方式補償呢?
怎么編寫程序?(現用三菱FX3U。
        
        是每次執行前把這一定位點的該軸絕對位置值跟下一點該軸要執行的絕對位置值mov到兩組寄存器內,然后做比較指令,大于就不補(補零),小于就補補償值,然后再與坐標值做加法運算,得到的值執行定位指令,因為沒做過補償程序,不知道你們是怎么做的,是怎樣的邏輯思想?有幾種方法?具體程序怎么寫?
      
        我有的您的幾本書都沒提到補償程序,希望您能指點,謝謝!!!
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運動都要補償吧?
mythic
mythic
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 485 點
下載積分: 29480 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-11 08:30
無反饋的,反向位置全加5個絲,做絕對定位
有反饋的,根據反饋在目標值附近啟動慢動補償,直到反饋值達到預期值

主站蜘蛛池模板: 德国一级毛片 | 天堂黄网 | 免费人成在线观看网站品爱网 | 亚洲国产成人久久综合一区久久久国产99 | 中国熟女撒尿毛茸茸 | 亚洲色欲色欲综合网站 | 91pornyⅰ九色在线观看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片 | 麻豆高清视频 | 欧洲免费看片尺码大 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 2020人妻中文字字幕在线乱码 | 黄色成人免费看 | 黄色大全免费看 | 欧美成人精精品一区二区频 | 亚洲国产精品隔壁老王 | 国产成人欧美一区二区三区 | 黄色录像一级片 | 在线一区二区三区在线一区 | 99re在线精品视频 | 区一区二视频 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 黄色成人在线网站 | 亚洲国产精品无码AAA片 | 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了听书 | 亚洲高清无码在线播放 | 18禁止进入黄大全在线 | 又色又爽又高潮免费视频国产 | JIZZ成熟少妇 | 性一级录像 | 久久69 | 俺来俺也去www色在线观看 | 亚洲AV成人精品日韩在线播放 | 无码人妻AV一区二区三区波多野 | 在线视频91国产 | 香蕉噜噜噜噜私人影院 | 夜夜爱夜鲁夜鲁很鲁 | 日日大香人伊一本线久 | 日本熟妇浓毛hdsex | 亚洲精品久久久久午夜aⅴ ww久久综合久中文字幕 | 久久精品国产欧美日韩 |