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控制要求：硬件，2臺升降葫蘆（A葫蘆，B葫蘆）。2處工作位（升降），1#工作位，2#工作位。封閉循環
          動作要求，A葫蘆經1#工作位正常升降完成后，自動向2#工作位正常完成動作
                    B葫蘆檢測A葫蘆不在1#工作位后。向1#工作位前進到位并在1#工作位進行工作。
                    如此循環
檢測要求：要檢測A葫蘆在1#工作，2#工作位是否正常升降
          要檢測B葫蘆在1#工作，2#工作位是否正常升降        
控制PLC如何接受檢測信號。葫蘆如何發送檢測信號。
        
謝謝