日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

請(qǐng)教大家，主軸上裝有高速齒輪開關(guān) 齒輪有175個(gè)齒 ，通過SPD指令檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速控制伺服自動(dòng)跟蹤，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)功能是沒問題，主要出現(xiàn)在啟動(dòng)或停止的時(shí)候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止，主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲，這是怎么回事啊？有沒有其他的方式可以代替？謝謝，要是再?zèng)]有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序

是不是電機(jī)頻率過大

停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止是伺服停止減速時(shí)間太長(zhǎng)。主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲是伺服加速時(shí)間太長(zhǎng)、把驅(qū)動(dòng)器這兩個(gè)加減速時(shí)間調(diào)短就行