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工控人家園 程序樣例 步進馬達的plc控制

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tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發表于: 2008-07-01 12:22

只看樓主 | 小中大

經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題，在這里我舉個最簡單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。

步進電機的步距角為1.8度，驅動器有細分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進電機旋轉一周，它所拖動的工件移動5個mm，PLC則輸出400個脈沖，即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
D200：人機界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實際位置
D204：實際位置與設定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ；將差值送到D204
SET Y2 ；如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ；將差值送到D204
RST Y2 ；如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202 ；設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0 ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ；所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ；脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了，希望對大家有一定的啟發，沒有上機調試，應該是沒什么問題了。

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lxmlxmlxy

工業機器人編程服務

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1樓發表于: 2008-07-01 13:08

只看該作者 | 小中大

謝謝樓主的詳細說明，收藏了

wonder

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2樓發表于: 2008-07-02 12:24

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支持！頂一下！

silky

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3樓發表于: 2008-07-02 13:38

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很實用，謝了。

8861661

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4樓發表于: 2008-07-02 18:02

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請問一下，工件的實際位置通過什么方式得到？

liuqszhangq

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5樓發表于: 2008-07-04 01:47

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受用謝謝

封心絕戀

測試測量設備

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6樓發表于: 2008-07-04 10:11

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受用，謝謝樓主

changct

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7樓發表于: 2008-07-04 10:26

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平時用位控較多，學習了。

feige200

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8樓發表于: 2008-07-09 19:40

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哈哈支持下辛苦了

long7wu

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9樓發表于: 2008-07-09 20:23

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dddddd

阿森納向前沖

long7wu

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10樓發表于: 2008-07-25 22:42

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dddddd

阿森納向前沖

wosth

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11樓發表于: 2008-07-26 22:14

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有沒有歐姆龍PLC控制的啊.給我一份380654914@QQ.COM

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工控人家園 程序樣例 步進馬達的plc控制

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