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請問各位路過的大神：
        我的三菱伺服驅(qū)動器參數(shù)用伺服軟件恢復(fù)了出廠設(shè)置，CN1的20號針腳接24+，47號針腳接24-，然后在把42號急停和47號針腳短接，測試運行時候電流聲音好大，而且干擾很大，鼠標(biāo)都被干擾不聽使喚了，在伺服電源前面加了濾波也不行，如果不測試運行的時候，把正負極限短接到47號針腳上電流聲也很大， 只要急停和SON一起接到24-上就有電流聲，請問怎么解決這個問題？是不是伺服放大器壞了？